2015年校级精品课程-控制系统分析与设计

发布时间: 2016-03-08   作者:本站编辑   来源:本站原创   浏览次数:  
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课程名称:控制系统分析与设计

课程类型:专业基础课

课程教学团队:王艳红  于洪霞    田中大  谭园园

课程所属学科:控制理论与控制工程

课程内容简介

控制系统分析与设计是控制理论和工程应用之间的一个桥梁,是控制工程专业重要专业基础课之一。课程内容包括系统建模、控制系统分析、设计及计算机仿真等方面,覆盖经典控制理论和现代控制理论的基础部分,对象上包括连续控制系统和离散控制系统,方法上兼顾根轨迹法、频率响应法和状态空间法。

本课程注重控制理论的深入运用和学生能力的培养。教学过程中引用大量典型算例或工程案例,利用课内外的文献学习、仿真、实验等环节,提高学生灵活运用控制理论解决控制工程问题的能力。

参考资料目录:

1)现代控制系统(Twelfth Edition), Richard C.Dorf, Robot H. Bishop, 电子工业出版社, 20127

2)现代控制工程(5), Katsuhiko Ogata, 电子工业出版社, 20114

3)控制系统分析与设计, 郭百巍等, 电子工业出版社,  20141

4MATLAB/Simulink与控制系统仿真, 王正, 林王琪, 电子工业出版社,  2008

5王广雄,自动控制发展的历程,百家讲坛,2003

6)张利平,液压控制系统及设计,化学工业出版社,2007

7)吴振顺,气压传动与控制,天津大学出版社,2010

8西安交通大学高等数学教研室,复变函数,高等教育出版社,1996

9JG Ziegler,Optimum settings for automatic controllers, Transactions of the A.s.m.e, 115(2B):759-768, 1942

10KH Ang, G Chong, Y Li, PID control system analysis, design, and technology, IEEE Transactions on Control Systems Technology, 13(4):559-576, 2005

11谢绪恺,《现代控制理论基础》,辽宁人民出版社,1980

12)谢学书,《最优控制原理及应用》,清华大学出版社,1986

13K.J.奥斯特洛姆 B.威特马克,《计算机控制系统》,19873

 

附件:

1、课程教学大纲

2、课程教学方案

3、课程教案或演示文稿

4、课程教学录像

5、课程重点难点指导、作业等其他资源材料

 

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